В составе штурмовой группы под интенсивным огнём противника он занял опорный пункт одного из населённых пунктов Донецкой Народной Республики – уничтожил четырёх боевиков ВСУ и тяжёлый беспилотник противника. Рискуя собственной жизнью, он спас раненого товарища, оказал ему первую помощь и продолжал вести огонь по противнику. В ходе очередного удара ВСУ Павел Сергеевич ценой собственной жизни закрыл собой раненого, пытаясь защитить его от поражения.
У Героя остались жена и двое сыновей. Супруга решила написать книгу воспоминаний. В школьном музее Мутного Материка, откуда родом Павел Сергеевич Ванюта, будет создана экспозиция, посвящённая Герою России. В классе, где он учился, установят Парту героя, а на здании школы – мемориальную табличку. Памятная доска также будет установлена в военно-морском музее Северного флота в Мурманске, где Герой России проходил подготовку перед отправкой на СВО.
Звезду Героя вручил семье Глава Коми Ростислав Гольдштейн.